发布时间:2024-12-28 05:39:34 来源:动态
金融界2024年11月9日音讯,国家知识产权局信息数据显现,奇瑞智能轿车科技(合肥)有限公司请求一项名为“自动后轮转向体系的功用操控办法”的专利,公开号CN 118907221 A,请求日期为2024年7月。
专利摘要显现,本请求触及一种自动后轮转向体系的功用操控办法,办法有:获取车辆状况信号,并检测自动后轮转向体系是不是正常,若自动后轮转向体系正常,则依据车辆状况信号,核算车辆的方针参阅车速、路面附着系数和横向斜度;依据车辆状况信号切换至方针后轮转向形式,并依据车辆状况信号、参阅车速、路面附着系数和横向斜度后核算方针后轮转向形式下的方针后轮转角;依据方针后轮转角核算方针后轮转向形式下的方针电机电流,依据方针电机电流核算电机的方针输出扭矩,使得电机依据方针输出扭矩对车辆来操控。由此,处理了传统后轮转向体系没办法完成的形式场景切换的问题,进步车辆在低速时的灵敏性与高速时的稳定性,便于未来后轮转向更多场景形式的扩展。